وقت تشغيل واجهة برمجة التطبيقات: | 0.43 مللي ثانية | مدخلات الطاقة الجهد: | 24VDC |
---|---|---|---|
خرج جهد الطاقة المساعد 12 فولت: | 12.05 فولت تيار مستمر | تحكم الإدخال/الإخراج العام: | 2 / 2 |
الإدخال / الإخراج الخارجي (باستخدام واجهة اتصال RS232 واحدة): | 24/24 | ||
إبراز: | نظام قياس الرؤية,أنظمة الرؤية قياس |
مقدمة
UWC 3500 هو عبارة عن وحدة تحكم عامة ذات 4 محاور كاملة ، تستخدم في آلة قياس الرؤية أو آلة قياس الرؤية المركبة ، أو أنظمة قياس الأتمتة.مع المقياس الخطي أو محرك مكيف موقف الدورة المغلقة ردود فعل، UWC3500 قادرة على تحقيق دقة عالية.
الخصائص:
1هيكل آلة متقدمة أعلى وأسفل، وحدة المعالجة المركزية عالية الأداء + FPGA
2الاتصالات: واجهة إيثرنت، وقت التشغيل لوظيفة API واحدة أقل من 0.45ms.
3وضع التحكم في الاتجاه + النبض ، قادر على التحكم في المحركات الخطوة ، AC servo ، servo الخطي أو DDM ، الخ
4. التحكم الكامل في حركة الحلقة المغلقة ، تحديد موقع دقة عالية سريع ودقيق ومستقر. خوارزمية التحكم المتقدمة في الحلقة المغلقة وعدد قليل جدا من معايير PID ، تضمن تحويل سهل للمستخدمين.
5. S نوع منحنى السرعة ، يمكن تعيين نسبة قسم S في عملية التباطؤ.
6استراتيجية تحديد الموقع:
النبض + الاتجاه تحكم حلقة مفتوحة.
التحكم في الحلقة المغلقة للردود الفكرية على المقياس الخطي / مكيف الموقع ، PID + VFF تحسين الخوارزمية ، والقضاء على مشكلة التحول الصفري.
7وضع الحركة:
النقطة إلى النقطة ، وضع JOG ، وضع التوجيه الذي يسهل استخدامه ومرن ، 2 محور أو 3 محورات انطباق خطي ، انطباق قوس أفقي ، مسبار اللمس ، ووضع جهاز التحكم.
8سياسة الأمن:
وظيفة ضبط تلقائي للدوران الآلة، وتعيين منطق الحد وتوجيه، ومعلمات المحركات واتجاه ردود الفعل الخطية تلقائيًا،تأكد من القضاء على خطأ حركة التغذية الراجعة.
عندما يتحرك المحور بالقرب من الحد هناك تباطؤ متقدم، وقبل التوجه هناك تقييد قسري للسرعة المتحركة.
الحد البرمجى مدعوم
9. تستخدم وظيفة API التغطية التي تواجه الكائن ، مما يوفر برمجة سهلة. يتم تعيين معظم المعايير بواسطة برنامج تحديد الأخطاء.
10التكامل العالي، الأداء العالي، الإنتاج والصيانة المستقرة والسهلة.
11يستخدم UWC-3500 تكنولوجيا إنتاج SMT، يضمن الاستقرار والموثوقية.
12مع المرونة العالية UWC3500 تناسب المعدات غير القياسية وكذلك تخصيص الوظيفة متوفرة.
13. UWC3500 يدعم وظيفة تحديث البرمجيات الثابتة عبر الإنترنت ، لا يتعين على المستخدمين إزالة جهاز التحكم من الآلة ، من السهل تحديث وتوسيع الوظيفة ،تقليل دورة تطوير وتحويل المعدات.
14. الوحدة الخارجية UWC348 IO، الحد الأقصى ل 26 في 26 خارج.
15. وظيفة مقارنة الموقف، والتي يمكن أن تكون مطابقة بدقة، أيضا المستخدمين يمكن تعيين نطاق محرك مطابقة، يمكن توصيل مخرج محرك إلى الكاميرا أو جهاز الاستشعار الليزر.
16وظيفة التحكم في مصدر الضوء التشغيلي و وظيفة التشغيل المتماشى مع موقع CCD.
17برنامج تحديد الأخطاء قوي مدرج، سهلة التشغيل، سهلة للمستخدمين لتشغيل الآلة.
المعلمات
البند |
دقيقة. |
نموذجي |
(ماكس) |
الوحدة |
وقت تشغيل API |
0.425 |
0.43 |
0.45 |
ms |
الجهد الكهربائي المدخل |
22.5 |
24 |
26 |
VDC |
12 فولت من فولت الطاقة المساعدة |
11.76 |
12.05 |
12.24 |
VDC |
مصدر تيار الطاقة المساعدة 12 فولت |
0 |
2.0 |
2.5 |
أ |
تشغيل الجهد الخارجي 5 فولت |
5.1 |
5.2 |
5.25 |
VDC |
مصدر تيار طاقة 5 فولت |
0 |
1.8 |
2.0 |
أ |
إكس/واي/ز واجهة المحرك قدرة على تحميل 24 فولت |
0 |
3.0 |
4.0 |
أ |
تردد نبضات الاتجاه |
- |
- |
6.5 |
ميغاهرتز |
دقة التردد |
0.006 |
- |
- |
هرتز |
نطاق العد على المستوى الخطي |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
الـ CNT |
نطاق حساب النبضات الاتجاهية |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
الـ CNT |
مستوى ضبط السرعة |
- |
- |
1,000,000,000 |
DDS 32 بت |
الدعم للدقة على نطاق خطي |
-0.01 |
- |
10000 |
أمم |
تردد إشارة الخروج على المستوى الخطي |
- |
- |
6.5 |
ميغاهرتز |
المدخلات والإخراجات العامة للمتحكم |
- |
- |
- |
المحطة |
واجهة اتصال RS232 عالية السرعة |
- |
2 |
- |
المحطة |
المدخلات / المخرجات الخارجية (باستخدام واجهة اتصال RS232) |
- |
24/24 |
- |
المحطة |
التيار الخارجي للقيادة الخطوة |
0.07 |
- |
1.15 |
A ((RMS) |
قسم القيادة بالخطوة |
16 |
16 |
16 |
|
المواصفات
لا. |
المواصفات |
UWC3500 |
|
1 |
إمدادات الطاقة |
دخول DC24V@2A،مخرج DC12V@2A ((طاقة إمدادات CCD) |
|
2 |
قياس توافق البرمجيات |
متوافق تماماً مع V1.4 |
|
3 |
البعد |
255 * 118 * 53 ((ملم) |
|
4 |
التواصل |
USB معزول أو إيثيرنت ((اختياري) |
|
5 |
سياسة التحكم في الحلقة المغلقة |
PID + VFF + الحزام الميت |
|
6 |
تردد تحديث الخدمة |
2.5 كيلو هرتز |
|
7 |
مضاد للصدمات الميكانيكية، تحسين السرعة |
وضع SMART |
|
8 |
محور حساب المحول الخطي |
3 |
|
9 |
محور التحكم الأساسي |
4 |
|
10 |
مصروفات المحور |
قادرة على إضافة 3 محور نبض + اتجاه |
|
11 |
وضع التحكم في محور XYZ |
النبض + الاتجاه RS422 |
|
12 |
نوع المحركات المدعومة من محور XYZ (مع محرك محرك خارجي) |
خطوة / AC servo / خطي servo / DC servo مع تعليق مكيف |
|
13 |
وضع التحكم في المحور U A |
ربط RS232 مع عدسة زوم Pomeas التلقائية |
|
14 |
وضع التحكم في المحور U B |
يتم تضمين محرك خطوة 2 مراحل ، والتي تدعم عدسة التكبير التلقائي مع محركات خطوة ، يتم دعم الحدود الفردية / الثنائية. |
|
15 |
تخطيط منحنى السرعة |
نوع السلم/S |
|
16 |
التداخل |
التداخل الخطي متعدد المحاور، وتداخل قوس محورين، وتداخل محورين |
|
17 |
ماكس تردد النبض |
5 ميه هرتز |
|
18 |
دقة تردد النبض |
0.001 هرتز |
|
19 |
مستوى ضبط السرعة |
1,000,000,000 |
|
20 |
التحكم في الجهد التناظري |
- |
|
21 |
تردد حساب المحول الخطي |
6MHz/ ((مرحلة A أو B) |
|
22 |
تعريف إشارة المحول الخطي |
R أو S للخيار (R:12345، S:26789) |
|
23 |
أجهزة قياس المسبار |
دائرة واجهة المسح اللمسية |
|
24 |
دائرة معالجة أخطاء المسبار |
متاحة، إصلاح السيارات من المسبار nonhoming |
|
25 |
مسبار متوافق |
رينيشاو/تيسا جميع السلسلة مسبار لمسة الزناد |
|
26 |
وحدة معالجة المسبار |
استكشاف عالية السرعة قفل، نقطة لمسة التحكم في العصا المتحركة توقف تلقائي والانسحاب التلقائي، وضع نقطة الكشف التلقائي |
|
27 |
بطاقة جمع إشارات العصا المتحركة مضمنة |
دقة 12 بت، مدخل فولتاج نظري من 0 إلى 5 فولت، 3 أزرار ضغط و 3 مصابيح LED، ومفتاح وقف الطوارئ، ومفتاح ضبط السرعة بما في ذلك (يتم استخدامه بشكل متبادل مع زر 3 #) |
|
28 |
بطاقة تحكم الإضاءة المدمجة |
ضوء سطح 8 قسم + ضوء أسفل + ضوء محوري، 0-200 مستوى البرمجيات ضبط |
|
29 |
وظيفة تعيين درجة الإضاءة |
16 مستوى تعديل الأجهزة في قاعدة إعداد المعلمات على متطلبات الوضوح |
|
30 |
قدرة التحكم في الضوء الكوني / التحكم في ضوء المصعد LED |
ماكس. 420mA، مناسبة لمعظم آلة السفر الكبيرة |
|
31 |
واجهة إضاءة خارجية معقدة النوع |
قادرة على الاتصال مع 5 حلقات 8 قسم واحد لون ضوء قابلة للبرمجة، أو 5 حلقات 8 قسم 4 لون ضوء قابلة للبرمجة، ضوء مرتفع / قابل للدوران |
|
32 |
واجهة الدخول والخروج العامة |
مدخل معزول من 8 أقسام، 5 مخرجات (متوافقة مع ULN2803) |
|
33 |
ساعة النظام |
السنة-الشهر-اليوم-الساعة-الدقيقة-الثانية، لا يمكن تعديلها |
|
34 |
ترقية البرمجيات الثابتة |
تحديث العملاء في الموقع، وتوفير حل سريع وتحديث تقني. |
|
35 |
وصلة المسبار |
رابط D-DUB 9 دبوس ، أسهل للأسلاك وأكثر استقراراً |
|
36 |
رابط العصا المتحركة |
OTP6، OTP7، HC3 ((مفاتيح متعددة جهاز التحكم) |
|
37 |
معالجة بيانات القيادة |
جهاز التحكم معالجة داخلية بيانات الملاكم والتحكم في الحركة، متبادلة مع وضع التحكم في الحركة الأخرى، مسبار الملاكم لمس مع وقف تلقائي والانسحاب التلقائي |
|
38 |
توقف الطوارئ الخارجي |
زر التوقف الطارئ يتحكم في مصدر الطاقة في المحرك |
|
39 |
تخطيط منحنى السرعة |
السلم / نوع S |
|
40 |
مفتاح الحد البرمجي |
متاحة |
|
41 |
نقطة تباطؤ البرنامج |
متاحة |
|
42 |
المسافة المحددة للكبح |
متاحة |
|
43 |
برامج التحكم في الأخطاء المدعومة |
إصدار V4.0 أو أعلى (معلم الكشف والتعيين التلقائي) |