وقت تشغيل API: | 0.43 مللي ثانية | جهد الدخل: | 24VDC |
---|---|---|---|
خرج جهد الطاقة المساعدة 12 فولت: | 12.05 فولت تيار مستمر | وحدة تحكم الإدخال / الإخراج العام: | 2/2 |
دخل / خرج خارجي (باستخدام واجهة اتصال RS232 واحدة): | 24/24 | ||
تسليط الضوء: | نظام قياس الرؤية,أنظمة الرؤية قياس |
مقدمة
UWC 3500 عبارة عن وحدة تحكم عامة كاملة الحلقة ذات 4 محاور ، تستخدم في آلة قياس الرؤية وآلة قياس الرؤية المركبة ، أو أنظمة قياس الأتمتة.باستخدام المقياس الخطي أو التغذية المرتدة لموضع حلقة قريبة من المشفر المحرك ، فإن UWC3500 قادر على تحقيق دقة عالية.
سمات:
1. هيكل الآلة العلوي والسفلي المتقدم ، وحدة المعالجة المركزية عالية الأداء + FPGA
2. الاتصال: واجهة إيثرنت ، وقت التشغيل لوظيفة API واحدة أقل من 0.45 مللي ثانية.
3. وضع التحكم في الاتجاه + النبض ، قادر على التحكم في المحركات المتدرجة ، أجهزة التيار المتردد ، المؤازرة الخطية أو DDM ، إلخ.
4. التحكم الكامل في الحركة ذات الحلقة القريبة ، وتحديد الموقع بدقة عالية وهو سريع ودقيق ومستقر.تضمن خوارزمية التحكم في الحلقة القريبة المتقدمة وعدد قليل جدًا من معلمات PID سهولة الدوران للمستخدمين.
5. تخطيط منحنى السرعة من النوع S ، يمكن ضبط نسبة المقطع S في عملية التباطؤ.
6. تحديد الاستراتيجية:
نبض + اتجاه التحكم في الحلقة المفتوحة.
المقياس الخطي / التحكم في ردود الفعل القريبة من موضع المشفر ، خوارزمية PID + VFF محسنة ، مما يلغي مشكلة التحول الصفري.
7. وضع الحركة:
من نقطة إلى نقطة ، ووضع JOG ، ووضع توجيه موجه سهل الاستخدام ومرن ، ومحوران أو ثلاثة محاور استيفاء خطي ، واستيفاء القوس الأفقي ، ومسبار اللمس ، ووضع عصا التحكم.
8. السياسة الأمنية:
وظيفة الضبط التلقائي لآلة الدوران ، وتحديد منطق واتجاه الحد تلقائيًا ، ومعلمات المحركات واتجاه التغذية المرتدة الخطية ، تضمن التخلص من خطأ حركة التغذية المرتدة.
عندما يتحرك المحور بالقرب من الحد ، يكون هناك تباطؤ متقدم ، وقبل توجيه صاروخ موجه ، هناك تقييد إجباري لسرعة الحركة.
دعم حد البرمجيات.
9. تستخدم وظيفة API الغلاف المواجه للكائن ، والذي يوفر برمجة سهلة.يتم تعيين معظم المعلمات بواسطة برنامج التصحيح.
10. تكامل عالي ، أداء عالي ، إنتاج وصيانة مستقرة وسهلة.
11. UWC-3500 تستخدم تكنولوجيا الإنتاج SMT ، لضمان الاستقرار والموثوقية.
12. مع المرونة العالية ، فإن UWC3500 مناسب للمعدات غير القياسية وأيضًا تخصيص الوظيفة متاح.
13. يدعم UWC3500 وظيفة تحديث البرامج الثابتة عبر الإنترنت ، ولا يتعين على المستخدمين إزالة وحدة التحكم من الجهاز ، مما يسهل تحديث الوظيفة وتوسيعها ، وتقصير دورة التطوير والدوران للمعدات.
14. وحدة UWC348 IO الخارجية ، بحد أقصى 26 في 26 من أصل.
15. وظيفة مقارنة الموضع ، والتي يمكن مطابقتها بدقة ، كما يمكن للمستخدمين ضبط نطاق الزناد المطابق ، ويمكن توصيل ناتج التشغيل بالكاميرا أو جهاز استشعار الليزر.
16. وظيفة التحكم بمصدر ضوء الوميض التشغيلي ووظيفة الزناد المطابقة لموضع CCD.
17. برنامج تصحيح أخطاء قوي متضمن ، عملية سهلة ، سهلة للمستخدمين لقلب الآلة.
المعلمات
العنصر | دقيقة. | عادي | الأعلى. | وحدة |
وقت تشغيل API | 0.425 | 0.43 | 0.45 | تصلب متعدد |
جهد طاقة الإدخال | 22.5 | 24 | 26 | VDC |
خرج جهد الطاقة المساعدة 12 فولت | 11.76 | 12.05 | 12.24 | VDC |
12V الناتج الحالي الطاقة المساعدة | 0 | 2.0 | 2.5 | أ |
5V انتاج الطاقة الجهد | 5.1 | 5.2 | 5.25 | VDC |
5V انتاج الطاقة الحالية | 0 | 1.8 | 2.0 | أ |
X / Y / Z قدرة تحميل واجهة المحرك 24 فولت | 0 | 3.0 | 4.0 | أ |
تردد النبض الاتجاه | - | - | 6.5 | ميغا هيرتز |
دقة التردد | 0.006 | - | - | هرتز |
نطاق عد المقياس الخطي | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
نطاق عد نبض الاتجاه | - 2147483648 | - | 2147483647 | CNTs |
مستوى ضبط السرعة | - | - | 1،000،000،000 | 32 بت DDS |
دعم دقة المقياس الخطي | -0.01 | - | 10000 | أم |
تردد خرج إشارة النطاق الخطي | - | - | 6.5 | ميغا هيرتز |
وحدة تحكم الإدخال / الإخراج العام | - | - | - | صالة |
واجهة اتصال RS232 عالية السرعة | - | 2 | - | صالة |
دخل / خرج خارجي (باستخدام واجهة اتصال RS232 واحدة) | - | 24/24 | - | صالة |
خطوة يقود الناتج الحالي | 0.07 | - | 1.15 | أسلحة) |
تقسيم القيادة خطوة | 16 | 16 | 16 |
|
تخصيص
رقم. | تخصيص | UWC3500 |
|
1 | توريد Mpower | إدخال DC24V @ 2A ، إخراج DC12V @ 2A (إمداد طاقة CCD) |
|
2 | قياس توافق البرامج | متوافق بالكامل مع V1.4 |
|
3 | البعد | 255 * 118 * 53 (مم) |
|
4 | الاتصالات | USB أو إيثرنت معزول (اختياري) |
|
5 | سياسة التحكم في الحلقة المغلقة | PID + VFF + النطاق الميت |
|
6 | تردد تحديث المؤازرة | 2.5 كيلو هرتز |
|
7 | صدمة مضادة للميكانيكية ، تحسين السرعة | وضع SMART | |
8 | محور عد محول الطاقة الخطي | 3 | |
9 | محور التحكم الأساسي | 4 | |
10 | إنفاق المحور | قادرة على إضافة 3 محاور النبض + الاتجاه | |
11 | وضع التحكم في محور XYZ | نبض + اتجاه RS422 | |
12 | نوع المحركات المدعومة بمحور XYZ (مع محرك خارجي) | الخطوة / أجهزة التيار المتردد / المؤازرة الخطية / أجهزة التيار المستمر مع ملاحظات التشفير | |
13 | وضع التحكم في المحور U أ | يتصل RS232 بعدسة التكبير التلقائي Pomeas | |
14 | وضع التحكم في المحور U ب | تم تضمين برنامج تشغيل ذو مرحلتين ، والذي يدعم عدسة التكبير التلقائي مع محركات الخطوة ، يتم دعم حدود فردية / ثنائية. | |
15 | تخطيط منحنى السرعة | سلم / نوع S. | |
16 | إقحام | استيفاء خطي متعدد المحاور ، استيفاء قوسي ثنائي المحور ، استيفاء 3 محاور |
|
17 | الأعلى.تردد النبض | 5 ميجا هرتز | |
18 | قرار تردد النبض | 0.001 هرتز | |
19 | مستوى ضبط السرعة | 1،000،000،000 | |
20 | التحكم في الجهد التناظري | - | |
21 | تردد عد محول الطاقة الخطي | 6 ميجا هرتز / (أ أو ب المرحلة) | |
22 | تعريف إشارة محول الطاقة الخطي | R أو S لاختياري (R: 12345 ، S: 26789) | |
23 | مسبار قياس الأجهزة | تعمل باللمس دائرة واجهة التحقيق | |
24 | دقق في دائرة معالجة الخطأ | متاح ، إصلاح تلقائي للمسبار غير قادم | |
25 | مسبار متوافق | Renishaw / Tesa كل سلسلة مسبار اللمس الزناد | |
26 | وحدة معالجة المسبار | دقق في المزلاج عالي السرعة ، والتحكم في عصا التحكم ، والإيقاف المؤقت التلقائي والتراجع التلقائي ، ووضع نقطة الكشف التلقائي | |
27 | بطاقة جمع إشارة عصا التحكم المضمنة | دقة 12 بت ، إدخال جهد تناظري 0-5 فولت ، 3 زر ضغط و 3 مصابيح LED ، مفتاح إيقاف الطوارئ متضمن ، مقبض تعديل السرعة بما في ذلك (يستخدم بشكل متبادل مع زر 3 #) | |
28 | بطاقة التحكم في الإضاءة المضمنة | ضوء سطح 8 أقسام + ضوء سفلي + ضوء محوري مشترك ، تعديل برنامج المستوى 0-200 | |
29 | وظيفة ضبط درجة الإضاءة | ضبط الأجهزة ذات 16 مستوى في قاعدة إعداد المعلمة بناءً على متطلبات السطوع | |
30 | القدرة على التحكم في ضوء كفاف / تحكم بنك LED | الأعلى.420mA ، يصلح لمعظم آلات السفر الكبيرة | |
31 | واجهة إضاءة خارجية معقدة | قادرة على الاتصال بـ 5 حلقات 8 أقسام ذات لون واحد قابل للبرمجة ، أو 5 حلقات 8 قسم 4 ألوان قابلة للبرمجة ، ضوء مرتفع / قابل للدوران | |
32 | واجهة الإدخال / الإخراج العامة | 8 قسم مدخلات معزولة ، 5 خرج (متوافق مع ULN2803) | |
33 | ساعة النظام | سنة-شهر-يوم-ساعة-دقيقة-ثانية ، لا يمكن تعديلها | |
34 | ترقية البرامج الثابتة | ترقية العميل في الموقع ، وتقديم حل سريع وتحديث فني. | |
35 | موصل التحقيق | موصل D-DUB ذو 9 سنون ، أسهل للتوصيل وأكثر استقرارًا | |
36 | موصل جويستيك | OTP6 ، OTP7 ، HC3 (عصا تحكم متعددة المفاتيح) | |
37 | معالجة بيانات جويستيك | تقوم وحدة التحكم داخليًا بمعالجة بيانات عصا التحكم والتحكم في الحركة ، بشكل متبادل مع وضع التحكم في الحركة الآخر ، وملامسة مسبار عصا التحكم مع الإيقاف التلقائي والتراجع التلقائي | |
38 | توقف خارجي في حالات الطوارئ | يتحكم زر الإيقاف في حالة الطوارئ في مصدر طاقة المحرك | |
39 | تخطيط منحنى السرعة | سلم / نوع S. | |
40 | تبديل حد البرمجيات | متوفرة | |
41 | نقطة تباطؤ البرامج | متوفرة | |
42 | الكبح المعين عن بعد | متوفرة | |
43 | برنامج تصحيح الأخطاء المدعوم | إصدار V4.0 أو أعلى (الكشف التلقائي وإعداد المعلمة) |